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            一号站平台官方网址-特斯拉全自动驾驭硬件发布!马斯克狂怼:傻瓜才用激光雷达

            admin 2019-05-15 217人围观 ,发现0个评论

            李根 乾明 发自 纽凹非寺

            量子位 报导 | 大众号 QbitAI



            想得远,做得大,diss全部,他行他上。

            这便是伊隆马斯克在刚刚完毕的特斯拉主动驾驭敞开日上的体现。

            马斯克和软硬件高管们一同,正式推出特斯拉全主动驾驭产品,包含芯片、硬件,以及软件配套计划。

            并且立下flag:这是全国际最先进的主动驾驭计算机。

            并且完结全主动驾驭才能的特斯拉,还将敞开新玩法:RoboTaxi,马斯克说最快下一年,就让咱们上街打到无人驾驭的电动特斯拉。



            当然,马斯克讲话,怎样能少了diss业界规范和同行。

            这次炮火首要会集在激光雷达,钢铁侠说:任何运用激光雷达计划的人都是大傻X,注定失利(doomed)。

            完好概况,咱们一页页讲。

            全主动驾驭硬件√

            首要跟马斯克登台的是主动驾驭工程副总裁Pete Bannon(皮特班农)。



            皮特2016年从苹果加盟,现在是马斯克最器重的高管之一。

            他先给出全主动驾驭硬件的开发时间表,并表明上一年12月就开端进入改装车。

            接下来便是产品露脸时间。

            特斯拉把这个全主动驾驭的硬件称为Hardware 3.0,每套HW3.0含2套FSD硬件,未来会嵌入手套箱的顶部。

            全体功用方面,达到了144TOPS,秒杀英伟达的Drive Xavier的理论功用值21 TOPS,马斯克说:7倍

            而HW3.0的关键所在——F一号站平台官方网址-特斯拉全自动驾驭硬件发布!马斯克狂怼:傻瓜才用激光雷达SD,结构如下:



            选用14纳米FinFET CMOS工艺制作,尺度为260毫米,具有60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门,能够处理高达每秒2.5千兆像素和36.8 TOPS。

            LPDDR4 RAM模块具有68 GB/s的峰值带宽,其图画信号处理器具有24位流水线并支撑高档色彩映射和高档降噪——每个都能够以高达每秒1G的速度履行操作。

            体积不大,但才能强壮。



            FSD采纳双神经网络处理器冗余形式,都是2GHz,32MB的SRAM内存和9696多个并增加阵列,每秒可处理高达1TB的数据并履行36 TOPS(一共72 TOPS)。

            并且双处理器彼此独立运算,一个处理器挂掉另一个还能持续作业。



            别的,还有2.2GHz的十几个ARM A72 64位CPU,功用是当时解决计划的2.5倍。



            32位和64位浮点运算的GPU。



            别的,FSD只运转特斯拉加密过的软件,非特斯拉软件,概不支撑。

            也有专门独立的安全模块进行护航。



            此外,能耗方面,FSD每英里的功耗约为250瓦。

            并且就在提及功耗时,马斯克再次以7倍作为弥补。他说老黄家的Xavier功耗是FSD的7倍,本钱也是7倍,但FSD的神经网络加快功用,却是Xavier的7倍。

            (不知道老黄听了能不能忍?)



            特斯拉方面还说,新芯片上的神经网络处理器,能够处理轿车8个不断运转的摄像头每秒2100帧的输入图画,这相当于每秒25亿像素。

            峰值方面,皮特表明每秒50万亿次运算是HW3.0的方针功用。

            别的,马斯克还着重,神经网络处理器IP彻底特斯拉自主,出产代工则由三星在德州的工厂进行。

            钢铁侠还泄漏,特斯拉大约一个月前,就开端把Model S和X的主动驾驭从英伟达的Drive渠道切换到自研芯片,大约10天,Model 3也参加了该序列。

            马斯克也粉饰不住的自豪:

            这听起来不太或许,由于特斯拉从没有规划过芯片,怎样一会儿就能搞出全国际最好的芯片呢?但它就这样发作了。



            他还表明,现在特斯拉有了主动驾驭有必要的硬件,接下来要做的便是不断改进软件。

            但马斯克也泄漏,下一代芯片还会更好,并且现已在研制规划中,会比现在提高3倍,方针是2年后完结。

            特斯拉CEO以为,现在他们的主动驾驭芯片,抢先业界2年。

            最终,FSD大约会在下一年第二季度彻底安排妥当,现在我国才能和价格如下(包含AutoPilot后价格或至74100元):



            软件:虚拟仿真不行取

            登台解说全主动驾驭软件的是特斯拉人工智能高档主管Andrej Karpathy。



            主持人先是列了Andrej一长串title,包含斯坦福博士之类的。

            但马斯克打断说,斯坦福遍地都是博士,而Andrej或许是全国际最优异的计算机视觉专家。



            Andrej说他的作业首要是为特斯拉练习神经网络,并且面临的应战是实时生成的海量细节数据。

            但Andrej着重,在特斯拉,他们以为物理数据无法代替。

            或许依靠虚拟仿真是主动驾驭现在常态,但特斯拉更信任实践物理数据。



            Andrej展示了特斯拉模拟与实践国际路途数据的比较,表明即使虚拟仿真越来越凶猛,但实践国际总能不断给你不同的、意料之外的交互数据,这对主动驾驭软件体系迭代至关重要。

            马斯克还现场弥补说,运用模拟器,就像自己改自己的作业,实践提高有限。

            真实展示的实力的,该是创立一个实践环境的模拟器——当然,这便是特斯拉所谓的暗影测验形式。

            Andrej介绍说,现在特斯拉猜测变道的才能越来越强,现已记录了900万次成功换道,便是影子测验不断练习神经网络后的作用。



            最终,Andrej也强怼了一发激光雷达计划。

            他说咱们人类开车,都是彻底视觉驱动,为啥到机器就非激光雷达不行了呢?



            Andrej以为,激光雷达是一条捷径。但它回避了对主动驾驭至关重要的视觉辨认的基本问题,它会给人一种前进的幻觉,但没有解决实质问题。

            Andrej还表明,现在特斯拉全视觉感知的计划,现已能处理9一号站平台官方网址-特斯拉全自动驾驭硬件发布!马斯克狂怼:傻瓜才用激光雷达9.999%的场景。



            测验:暗影测验成效显著

            接一号站平台官方网址-特斯拉全自动驾驭硬件发布!马斯克狂怼:傻瓜才用激光雷达着,特斯拉工程副总裁Stuart Bowers上台,主讲特斯拉主动驾驭测验计划。



            他描绘了特斯拉全主动驾驭计算机的开发周期,以及它是怎么与特斯拉的神经网络完美交融的。

            会集介绍了“主动变道”功用。

            这一功用,彻底得益于“暗影形式”的测验办法。



            当“感觉良好”时,这个功用就会发送给不计其数的用户。运用这项新功用的人越多,特斯拉就会越了解这个流程,也就会越娴熟。

            当一号站平台官方网址-特斯拉全自动驾驭硬件发布!马斯克狂怼:傻瓜才用激光雷达特斯拉对这一功用充满信心时,将会全面铺开。

            他说,特斯拉每天都会发作10万起车道改变,并且没有发作任何交通事故。



            马斯克重申RoboTaxi蓝图

            最终,总算轮到马斯克同享,他再次展示风格:想得大,也要干得大。

            (仅仅这一次有点底气不足,看起来状况不是很昂扬)



            中心是饯别:电动化——主动化——同享化道路。

            他实践重申了特斯拉总体规划。



            马斯克说,最快2020年(下一年),特斯拉就会推出Robotaxi(无人驾驭出租车)服务。



            他还恶作剧表明,尽管他一般不能按时,但特斯拉团队总能提早完结任务。

            未来,Model S和Model 3系列都会作为RoboTaxi用车。

            为了合作这一规划,还会进一步革新电池组,把运用寿命从 现在的300-500,000英里提高到100万英里,完结最低的维护费用。

            别的,在RoboTaxi的大趋势下,方向盘、刹车踏板等零件会变得越来越不重要,会把它们从车里砍掉。

            火力全开diss激光雷达

            不过,要说此次最大亮点,还属马斯克对激光雷达计划的全面diss。

            发布会开端没多久,马斯克炮火精准,火力全开。

            运用激光雷达很蠢。任何依靠激光雷达的人都注定要失利。贵重的传感器是不必要的。这就像是一大堆贵重的附属品。

            他陈欣予还用阑尾进行了比方,一个阑尾欠好——那么,一大堆阑尾怎样样?这太荒唐了。你们会理解的。

            在发布会后面的环节中,马斯克再度重申了自己的情绪,咱们要扔掉激光雷达,记住我的话,这便是我的情绪。



            但马斯克也不是彻底不认可激光雷达。

            在谈到SpaceX公司运用激光雷达时,他说这是有意义的。

            仅仅把激光雷达用在轿车上是“愚笨的”。

            发布会完毕的时分,马斯克还不忘再次diss:

            虚伪和愚笨=高精地图和激光雷达

            False and foolish = HD maps and LiDAR

            如此张狂“批斗”激光雷达,也引起了很多人的不满。

            有网友评论称:

            激光雷达:有一个大箱子在路上,泊车。

            特斯拉的视觉:路上有一辆消防车,咱们就要撞上了。

            也有人在Hacker News上言传身教,直击特斯拉视觉体系痛点:

            几周前芝加哥下雪了,我的AutoPilot封闭了,由于大雪遮住了摄像头。所以我不会买这些“没有激光雷达的主动驾驭”的东西。

            总归,马斯克台上diss,网友网上反击,又吵起来了。

            现场倒没啥争辩,此次参会者多是特斯拉股东,他们现场都领到了测验体会的名额。



            刚发布的特斯拉全主动驾驭,他们有幸能够当一把小白鼠。

            祝他们好运,God bless 特斯拉车主和股东~

            OMT:英伟达回怼

            特斯拉发布会完毕后,英伟达讲话人发表声明:

            特斯拉将其全主动驾驭计算机的处理才能与英伟达Drive Xavier的处理才能进行了不精确的比较。

            正确的比较应该是与英伟达的全主动驾驭计算机Nvidia Drive AGX Pegasus进行比较,后者供给320 TOPS 用于AI感知、定位和途径规划。

            声一号站平台官方网址-特斯拉全自动驾驭硬件发布!马斯克狂怼:傻瓜才用激光雷达明中还指出,Xavier供给了30 TOPS的处理才能,但特斯拉过错地说:它只供给21 TOPS。

            此外,运用单个Xavier处理器的体系,是为辅佐驾驭主动驾驭而规划的,而不是全主动驾驭。

            资本市场也不买账。

            特斯拉“全主动驾驭”发布会完毕,股价跌落3.85%。

            并且有意思的是,YouTube的直播视频已不承受回放。

            更怪异的是,官网预定页也一度遭受意外,居然404了。


            — 完 —

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